자동제어
- 금오공과대학교
- 신동원
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- 주제분류
- 공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
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- 강의학기
- 2021년 2학기
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- 조회수
- 38,486
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- 평점
- 5/5.0 (2)
- 강의계획서
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자동제어는, 동적시스템의 수학적 모델링에 기초한 피드백 제어기의 설계 및 응답해석법을 다룬다. 자동제어는 제어시스템에 대한 수학적 모델링과 해석을 할 수 있도록 한다. 또한 제어의 기본개념 및 제어기의 특성에 대하여 학습한다. 근궤적법을 이용하여 제어기를 설계할 수 있도록 하고 주파수영역에서 제어기를 설계할 수 있도록 한다.
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자동제어 기본개념
차시별 강의
| 1. | |
자동제어 기본개념 | 자동제어의 개념과 역사 |  |
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동적모델 | 제어의 역사와 동적모델 | |
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| 2. | |
동적모델 | 기계시스템의 동적모델 | |
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동적모델 | 전기시스템의 동적모델 | |
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| 3. | |
동적응답 | 연산증폭기와 동적모델 | |
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동적응답 | DC모터의 동적모델 | |
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| 4. | |
라플라스 변환 | 라플라스변환의 개념 | |
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라플라스 변환 | 전달함수, 주요정리 | |
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| 5. | |
전달함수 | 극점과 영점, 블럭선도개념 | |
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블럭선도 | 블럭선도대수학 | |
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| 6. | |
시스템응답 | 1차시스템, 2차시스템 | |
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시스템응답 | 2차시스템의 응답 | |
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| 7. | |
시스템응답 | 2차시스템의 시간영역사양 | |
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시스템응답 | Routh 안정도 판별법 | |
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| 8. | |
피드백제어 | 피드백제어의 장점 | |
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피드백제어 | P, I, D 제어기 | |
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| 9. | |
피드백제어 | PID 제어기, 정상상태오차 | |
| 10. | |
근궤적설계법 | 근궤적법의 개요, 지침 | |
| 11. | |
근궤적설계법 | 근궤적의 지침, 예제 | |
| 12. | |
근궤적설계법, 주파수응답 | PID제어기의 근궤적법 적용, 주파수응답개요 | |
| 13. | |
주파수응답 설계법 | 주파수응답곡선, 보드선도 | |
| 14. | |
주파수응답 설계법 | 나이퀴스트선도, 안정도판별법 | |
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