로봇프로그래밍
- 부산외국어대학교
- 최진호
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- 주제분류
- 인문과학 >언어ㆍ문학 >독어독문학
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- 강의학기
- 2025년 2학기
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- 조회수
- 565
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- 강의계획서
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MCU를 이용한 시스템 제어를 위해 아두이노 프로그래밍을 익힌다.
그리고 여러 가지 센서(빛, 조도, 적외선 등), LED, 키패드, 모터, 디스플레이 장치 등 다양한 입출력장치의 제어 및 구동을 실습한다.
그리고 여러 가지 센서(빛, 조도, 적외선 등), LED, 키패드, 모터, 디스플레이 장치 등 다양한 입출력장치의 제어 및 구동을 실습한다.
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아두이노 소개 및 개발환경 구축
차시별 강의
| 1. | |
아두이노 소개 및 개발환경 구축 |  |
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| 2. | |
디지털 입출력 제어(LED, Button) | |
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| 3. | |
7-Segment 구동 | |
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| 4. | |
아날로그 입출력 제어1 | |
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| 5. | |
아날로그 입출력 제어2 | |
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| 6. | |
OPAMP 및 DC 모터 제어 | |
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| 7. | |
Text LCD를 이용한 디스플레이 1 | |
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| 8. | |
Text LCD를 이용한 디스플레이 2 | |
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| 9. | |
CdS, Photo Diode, 온도센서를 이용한 제어 | |
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| 10. | |
적외선 센서 | |
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| 11. | |
타이머 및 외부인터럽트 | |
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| 12. | |
부저 제어 | |
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| 13. | |
시리얼 통신 | |
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| 14. | |
Matrix LED 제어 | |
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