자동제어
- 건국대학교
- 강현규
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- 주제분류
- 공학 >기타공학 >메카트로닉스공학
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- 강의학기
- 2024년 2학기
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- 조회수
- 2,170
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- 강의계획서
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제어기술은 산업용 로봇, 공작기계, 화학공정, 항공기, 미사일, 우주비행체 등 여러 분야의 핵심기술이다. 이 과목은 주로 기초적인 고전제어이론을 배운다.
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자동제어 개요
차시별 강의
| 1. | |
자동제어 개요 | 제어시스템의 정의, 역사, 특징 및 구성, 분석 설계 순서 및 목표 |  |
| 2. | |
라플라스 변환 | 라플라스 변환, 역변환, 미분방정식의 해, 선형시불변 전기회로망 | |
| 3. | |
기계시스템의 모델링 | 선형시불변 기계시스템, 기어, 전기기기, 비선형시스템의 선형화 | |
| 4. | |
전기시스템의 모델링 | 시간영역에서 상태공간 표현법과 응용 | |
| 5. | |
시간영역해석 1 | 전달함수를 상태공간 방정식 또는 상태공간 방정식 전달함수로의 변환 | |
| 6. | |
시간응답 1 | 1차 및 2차 시스템 응답, 부족감쇠 특성을 갖는 2차 시스템 | |
| 7. | |
시간응답 2 | 극점이 추가된 시스템 응답, 영점을 갖는 시스템 응답, 시선형성의 시간응답 영향, 상태 방정식의 시간영역 해 | |
| 8. | |
다중시스템의 간략화 파트 1 | 블록선도, 피드백 시스템의 해석과 설계, 신호흐름선도 | |
| 9. | |
다중시스템의 간략화 파트 2 | 마손의 이득법칙, 상태방정식의 신호흐름선도, 상태공간에서의 다른 표현, 유산변환 | |
| 10. | |
안정도 판별 | Routh 테이블, 판별법, 안정도 | |
| 11. | |
정상상태오차 1 | 개요, 단위계단함수, 램프함수, 가속도함수 등에 대한 정상상태 오차, 시스템의 형, 정상상태오차의 규격 | |
| 12. | |
정상상태오차 2 | 외란에 의한 정상상태오차, 단위피드백이 아닌 경우 정상상태오차, 감도, 상태방정식의 정상상태오차 | |
| 13. | |
근궤적 기법 1 | 개요, 근궤적의 정의, 특성, 약도, 상세화 | |
| 14. | |
근궤적 기법 2 | 이득조정을 위한 과도응답설계, 근궤적의 일반화, 양의 피드백 시스템의 근궤적 | |
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